天主教會對良知的定義
簡單地說，良心是 “一種內心的感覺或聲音，被視為一個人行為的正確性或錯誤性的指南”。
關於良心，《天主教教理》指出：
第1777條：道德的良心存在於人心深處，在適當的時刻，囑咐他行善避惡。道德的良心也判斷具體的抉擇，良好的予以贊同，不好的加以譴責。道德的良心証明與至善相關真理的權威，人原受到至善的吸引並由祂領受了誡命。當聆聽道德良心的時候，明智的人便能聽到天主發言。
第1778條：道德的良心是理性的一個判斷，藉此人可以對一個將要做的具體行為，正在做的行為，或已經完成的行為，認出其道德的品質。人無論講甚麼，做甚麼，必須忠實地依照他所確知為公正的和正直的去講去做。藉著良心的判斷，人領會並認出神律的規定： 約翰亨利‧紐曼，《致諾福克公爵書》：良心是我們心靈的法律，但超越我 們的心靈，對我們發號施令，指示責任和職務，恐懼和希望……良心是自然界中，一如恩寵界中的那位傳訊者，透過面紗向我們發言，教導我們，帶領我們。良心是基督所有代表中的第一位代表。
第1779條：有一點很重要，就是為聆聽和順從個人良心的聲音，每一個人必須小心地面對自己。這內心收歛的要求格外需要，尤其是因為我們所面對的生活屢次阻擾我們反省、省察、或自我收歛： 聖奧思定，《致巴特人論若望書信》：返回你的良心，向她發問……弟兄們， 返回內心，並在你所做的一切中，注視那位作証者──天主。
第1780條：人位格的尊嚴包含並要求道德良心的正直。道德良心包括對道德原則的領會 (本性良心，synderesis)，包括將這些原則，經過理性和善 惡的實際分辨之後，運用於目前的環境，最後，包括對一些具體的行為，不論是行將開始的，或是已經完成的，作出判斷。在理性的 法律內有關道德善所宣告的真理，實際上，具體地，亦為良心所作的謹慎判斷所承認。人稱那依照這判斷作選擇的人為明智的人。
第1781條：良心使人對所完成的行為負起責任。如果人作惡，良心的正直判斷 能夠留在他內作為善的普遍真理的見証，同時對他這一次選擇作見証。良心判斷的裁決，仍可成為希望和慈悲的保証。在指証所犯的 錯誤時，提醒人祈求寬恕，繼續行善，並因著天主的恩寵不停地修 練德行： 在祂面前可以安心；縱然我們的心責備我們，我們還可以安心，因為天主 比我們的心大，祂原知道一切(若一 3:19‐20)。
第1782條：人有依照良心和自由行事的權利，為使他本人得以作出道德的抉擇。「不應強迫人違反良心行事，也不應阻止人依照良心行事，尤其在宗教事務上是如此」。
（譯）